行星关节模组
Planetary Joint Module
行星关节模组通过精密的结构设计，为人形机器人机身节省更多空间与重量，为整机结构优化提供更大冗余。是我们为工业与服务机器人打造的全系列核心动力单元，覆盖扭矩0.6N・m–120N・m、峰值1.8Nm-360Nm的多规格选型，适配从协作机械臂到各类人形机器人的多元场景。
模组具备低温运行优势，驱动损耗降低 40% 以上，电机磁路优化温升降低 10%，同时以低反驱力特性实现力控精准控制。依托标准化生产可实现定制化服务，4-6周内完成定制化样机交付，为客户提供兼具性能、成本与效率的关节解决方案。
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