更短机身，更强输出｜RB200 超短款谐波关节模组，让人形机器人设计更灵活_资讯

2026-10-14

具身智能加速迈向产业化，人形机器人正从实验室走向规模化落地。关节模组作为核心执行单元，其转矩、尺寸直接决定了机器人的负载能力与整机形态。伟达立推出 RB200 系列超短款谐波关节模组，以紧凑结构实现高转矩输出，为不同负载需求的关节提供一站式解决方案。

人形机器人肩、肘、腕、颈等关节空间狭小，对模组体积和安装布局提出更高要求。RB200 超短款系列采用一体化集成设计，更适合狭小关节空间，同时在有限空间内释放强劲动力，让整机结构设计更灵活、布局更便捷。

在选型上，RB200短款系列覆盖 G4008 至 G14232，外径 40-142mm，额定转矩 1.25-169 N·m。从小型关节到重载大关节，形成完整产品梯度，可按负载、速度与安装空间灵活选型，减少重复开发，缩短产品落地周期。

在集成上，支持 7mm-18mm 中空直径，线缆可从关节内部穿过，布线更安全、整洁。中空走线减少外部线束干涉，提升整机集成度与运行可靠性。

RB200超短款谐波关节模组，是伟达立全栈自研核心零部件能力与深度耦合集成优势的集中体现。未来，伟达立作为具身智能核心执行部件供应商，将持续深耕关节模组及核心零部件领域，以满足人形机器人等多元化应用需求，为具身智能规模化量产提供强劲、精准的关节动力。