从紧凑到重载，行星关节怎么选？RB200系列三大设计一次说清_资讯

2026-09-22

留给关节模组的地方，往往只有拳头大的地方。空间、扭矩、走线，三道题全压在这里。只盯峰值扭矩，容易忽略整机适配性，导致模组体积重量偏大、整机自重超标，动作卡顿等问题。RB200行星关节，三大设计回应。

全系覆盖面广，紧凑到重载

RB200行星关节包含标准款和中空款，共10款，覆盖从轻负载到重载的不同关节需求。

G1236主打紧凑：尺寸 Φ56×60 mm，自重仅380g，额定扭矩12 N·m，峰值扭矩 36 N·m，适合轻负载关节。

G10024定位重载：尺寸Φ124×85 mm，自重2200g，额定扭矩 102 N·m，峰值扭矩 360 N·m，适合重载下肢关节。

驱控一体：集成，省出的不只是空间

RB200系列行星关节用驱控一体化设计，电机、减速器、编码器、驱动器四者深度耦合集成。

G3018 在Φ105 mm外径下，轴向仅 47.5 mm。对整机结构来说，关节间不易干涉，臂体可以更紧凑。标准化接口，通讯可选 CANopen / EtherCAT，减少外部线束和接插件，装配更简单。

中空走线：线，从关节轴心过

中空走线让线缆从关节轴心直接穿过，避免外部绕线和拉扯，同时简化整机外观，提升长期运行可靠性。

中空款 5 款，中孔尺寸覆盖 6/8/10 mm；

G10021 中孔 10 mm，额定转矩 106 N·m；

G10024 中孔 8 mm，峰值转矩 360 N·m。